本文介紹了匯川MD380M和MD380通用變頻器在鋼絲繩捻股機上的應(yīng)用，主要實現(xiàn)多電機同步傳動，解決了大慣量負載同步跟蹤的難點，借助匯川專有MD38DW3擴展卡，很好的實現(xiàn)了DP通訊和脈沖同步合一功能，高質(zhì)量的實現(xiàn)了實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和工藝要求控制。
 概述：
      捻股機也被稱為捻股繩機組，是金屬制品行業(yè)中的后道成繩工序，將多根鋼絲或鋁絲，按照不同工藝的捻距要求、繩徑要求，實現(xiàn)多股有序列的合并成繩，廣泛應(yīng)用與石油鉆井、電力傳輸、船舶提升裝卸、電梯提升等工農(nóng)業(yè)應(yīng)用場合。 
      傳統(tǒng)的捻股機，由放線部分、筒體部分、在筒體內(nèi)的搖籃放線裝置部分、筒體安全罩、牽引部分、扭轉(zhuǎn)部分、減速箱、地軸傳動軸、收線部分和電器控制部分等組成。其中筒體部分由連接主電機的皮帶所驅(qū)動。傳統(tǒng)方式要實現(xiàn)不同捻距，只能通過改變減速箱的速比有級實現(xiàn)，同時減速箱的日常維護相對較大，單臺設(shè)備只能生產(chǎn)固定的幾種規(guī)格繩品。

圖1. 傳統(tǒng)捻股機

制繩工藝過程：
      鋼絲繩的生產(chǎn)工藝流程，一般要經(jīng)過拉絲、捻制、捻股、合繩幾個大工序，具體如下：
拉絲部分：在鋼絲繩生產(chǎn)中的拉絲，是指將金屬的原材料，經(jīng)過酸洗、磷化、剝殼、開坯這些工序，在這其間會進行一次或多次拉拔工序，從而改變原材料的內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)，達到所需目標直徑的線材工藝過程。拉絲過程中主要設(shè)備以水箱式拉絲機或直進式拉絲機為主。原材料一般為0.14~10mm的黑色金屬和直徑0.01~16.00mm的有色金屬為主。

拉絲設(shè)備：

      酸洗是用酸液將鋼絲繩原材料上的表面銹蝕物和軋皮洗去過程，又被稱為剝殼，主要把表面氧化物除凈，防止鐵銹或其它雜質(zhì)影響開坯質(zhì)量和損壞拉絲磨具。
      磷化是將材料侵入磷酸鹽溶液中，經(jīng)過反應(yīng)使其材料表面形成一層不溶于水的磷酸液薄膜工藝，同時具有一定的防腐蝕性功能。
      開坯是將金屬強制從磨具的定型孔穿過，其尺寸和外形都會發(fā)生變化，拉制金屬線的模具孔有圓形、方形、八角形或其它特殊形狀。
      冷拔絲是指將普通的圓鋼，從其比它直徑小一些的孔中強行拉過，圓鋼的直徑會變小，根據(jù)等體積變比率，長度也會邊長，不斷重復(fù)這個過程，圓鋼的直徑就會進一步變小。但經(jīng)過這種塑性變形后，鋼材的硬度會增加，其塑性會基本消失，所以在只要求強度不要求塑性的場合可以使用這種鋼材。
      回火是指因為鋼絲的內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)已被破壞，只有通過回火才能實現(xiàn)再次還原鋼絲內(nèi)部分子結(jié)構(gòu)，從而便于再次拉絲，這樣不易斷裂，也能實現(xiàn)拉到我們想要的強度。簡單的說，強度就是我們的通常說的抗拉度，強度是拉絲拉出來的，不是經(jīng)過熱處理而獲得的，這也是鋼絲繩制造工藝與機械加工工藝最大區(qū)別。一般的鋼絲繩強度有：1470N/mm2、1570N/mm2、1670N/mm2、1770N/mm2、1870N/mm2、1960N/mm2等，強度越高，拉力越強，但韌性越差，與使用要求有直接關(guān)系。
鋼絲繩的捻制：
鋼絲繩的捻制質(zhì)量是影響其使用壽命和承載力的主要因素。

鋼絲捻制（圖8）

      鋼絲繩繞成股的方向和捻成繩的方向相同稱為同向捻，如繩股右捻為右同向捻，繩股左捻為左同向捻。這樣可以獲得內(nèi)部鋼絲相互之間表面接觸較好，表面比較平滑、磨損小、撓性好，使用壽命也會變長，但缺點是容易松散和扭轉(zhuǎn)。鋼絲繩繞成股的方向和捻成繩的方向相反，稱為交互捻，如繩右捻，股左捻，稱為右交互捻；繩左捻，股右捻，稱為左交互捻。但這種鋼絲繩缺點是僵性較大，使用壽命低，但不易松散和扭轉(zhuǎn)。如果鋼絲繩繞成股的方向和捻成繩的方向一部分相同一部分不同，稱為混合捻，具有同向捻和交互捻的特點，但制造工藝較為復(fù)雜。

鋼絲繩的捻股：

鋼絲繩股和繩的區(qū)別

      單根為絲，多根絲為股，繩為多股合并。捻股的類型、結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)工藝取決于繩的用途，一般鋼絲繩使用直徑0.1~6.00mm的圓端面碳素鋼絲，隨著鋼絲繩的品種不斷增多，結(jié)構(gòu)也日益復(fù)雜，除采用各種涂層鋼絲外，還有使用不銹鋼絲和雙金屬鋼絲。
      在捻股中，還使用涂油和鍍層兩種防腐措施。所有的鋼絲繩必須涂油，油脂能夠保護繩芯，讓纖維芯不腐爛，不銹蝕鋼絲，并從內(nèi)部潤滑鋼絲繩。表面涂油使繩股表面均勻的涂上防銹潤滑油脂，如在摩擦提升和礦井用繩上，需要涂上增磨合抗水性強的黑色油脂，其它用途則涂成膜性強抗腐蝕性好的紅色油脂。
      鍍層有鍍鋅、鍍鋁和鍍尼龍或塑料等。鍍鋅又分為鋼絲先鍍后拔的薄鍍層和鋼絲先拔后鍍鋅的厚鍍層兩種，厚鍍層的鋼繩機械性能比光面鋼絲繩的要低，但比較適應(yīng)于嚴重腐蝕性環(huán)境中使用。鍍鋁鋼絲繩比鍍鋅鋼絲繩更耐腐蝕、耐熱、耐磨。涂尼龍和涂塑料分為涂繩和涂股后合繩兩種。
匯川MD380M系列系統(tǒng)應(yīng)用方案：
系統(tǒng)框圖：
主回路采用共直流母線方式：

控制系統(tǒng)框圖:

系統(tǒng)控制特點：
(1) 筒體主機作為主電機，牽引電機為跟蹤筒體電機運行，跟蹤指令為主電機的編碼器1:1分頻信號；
(2) 使用匯川MD380M系列內(nèi)置電子齒輪比參數(shù)，可以很容易實現(xiàn)牽引電機與筒體電機之間的定值速度差跟蹤，能夠獲得客戶想要的鋼絲繩捻距，不受傳統(tǒng)的有級減速箱速比限制；
(3) 可以獲得較高的生產(chǎn)效率，減小設(shè)備占地面積，簡化工序；現(xiàn)場使用了36小盤線放線，筒體速度可達100轉(zhuǎn)/分鐘，也是客戶車間內(nèi)最大的生產(chǎn)鋼絲繩設(shè)備，生產(chǎn)效率也最車間中最高的；
(4) 使用MD380開環(huán)矢量下能夠?qū)崿F(xiàn)對收繩電機的直接力矩控制，控制張力平穩(wěn)；
(5) 匯川MD380M系列和MD380通用系列，都支持DP通訊功能，DP擴展卡有MD38DW3和MD38DP1兩種可選；MD38DW3為脈沖指令和DP通訊合二為一的卡，而MD38DP1為DP通訊和CANLINK通訊合二為一的卡；
(6) 編碼器使用差分編碼器，可以支持長距離信號傳遞，現(xiàn)場編碼器線纜為80米，能夠很好的實現(xiàn)對電機閉環(huán)矢量控制和同步指令脈沖傳遞；也可有效的抑制現(xiàn)場電氣干擾；
(7) 匯川MD380M系列內(nèi)置速度同步和位置同步功能，脈沖同步精度高，現(xiàn)場對132kw的兩臺電機同步跟蹤精度在5個脈沖以內(nèi)（4倍頻之后）；
(8) 整個系統(tǒng)的啟動、停止、工藝參數(shù)、變頻器內(nèi)部的電子齒輪比和系統(tǒng)故障檢測功能等在HMI和PLC內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)操作修改，可方便操作工操作和后續(xù)設(shè)備維護；
(9) 匯川MD380和MD380M系列變頻器，通過DP通訊數(shù)據(jù)映射功能碼數(shù)據(jù)區(qū)，可以很容易方便的實現(xiàn)對電機實時速度檢測、脈沖同步情況檢測、運行電流、變頻故障等數(shù)據(jù)監(jiān)控，方便DP通訊數(shù)據(jù)傳遞；
(10) 此外，由于匯川獨特的CANLINK通訊功能，在與DP通訊功能配合使用，可以很好實現(xiàn)三級同步或四級同步控制中，對主機和從機的隨意設(shè)置，這樣方便系統(tǒng)控制，保證硬件線路接線唯一。

參考文獻：
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司，《MD380用戶手冊》
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司，《MD380M用戶手冊》
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司，《MD38DP1安裝及使用手冊》
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司，《MD38DW3安裝及使用手冊》